AI视觉检测

适配：无纺布视觉检测设备

面向纺粘、熔喷、SMS 等无纺布生产线，实现全幅面、连续在线的外观缺陷检测，帮助企业降低人工巡检压力，提升质量稳定性与产品追溯能力。

全幅在线检测高速缺陷识别实时报警联动质量数据追溯

系统概述

CVRP-NBEV，是苏州睿印方舟科技有限公司专为无纺布立体手提袋、覆膜袋、外卖保温袋等高附加值无纺布制袋生产线打造的在线全检视觉系统。系统覆盖印刷、把手超声波焊接质量、功能件装配（魔术贴、双面贴、按钮扣等）、折叠成型、换卷拼接、整捆打包六大关键环节，在最高 150 pcs/min 的运行速度下，实现 100% 在线全检，并与自动剔除、标记系统联动，确保“打好的每一包里，都没有残次袋”。

CVRP-NBEV 深度适配浙江正威、温州昊隆、浙江华造、浙江欧诺等主流无纺布立体袋制袋机，已成为迎驾贡酒、龙利得、温州佳荣等企业的首选视觉检测方案。

合作伙伴

CVRP-NBEV 已服务于高附加值无纺布包装及相关生产企业。

迎驾贡酒安徽迎驾贡酒股份有限公司

龙利得龙利得智能科技股份有限公司

佳荣包装JIARONG PACKAGING

温州佳荣温州佳荣包装有限公司

客户价值

从成本、品质、效率、追溯与数据安全五个维度，为无纺布袋生产企业创造可量化价值。

价值维度	详细说明	客户收益
品质保障	关键缺陷漏检率趋近 0	杜绝把手脱落、八字缝虚焊、整包残次等客诉
降本增效	替代 1-2 名质检人员	降低人工成本，解决招工难问题
整包零缺陷	行业首创整捆复核	确保交付到终端的每一包都合格
数据追溯	MES 对接 + 缺陷存图	满足迎驾贡酒、龙利得等品牌质量审核
设备增值	智能化打包一体机标配	提升主机厂设备竞争力与溢价能力

适用袋型

覆盖高附加值无纺布制袋生产线的主要产品类型。

无纺布立体手提袋（主战场）
无纺布覆膜袋（彩印 + 覆膜，表面缺陷重点）
无纺布外卖保温袋（结构复杂，检测点多）

可检测缺陷分类

覆盖无纺布制袋全流程的印刷、焊接、功能件、成型及整包质量缺陷。

1.印刷与表面检测

套印偏差、露白、重影
色差、墨点、污渍、异物
缺印、多印（文字/图案缺失）
覆膜气泡、褶皱、脱层

2.超声波焊后把手检测

把手缺失、偏移、歪斜、翻转
把手焊接质量：虚焊、断焊、焊穿
焊接宽度不均、焊痕异常

3.切后把手复检

切断后把手完整性二次确认
防止切断过程中把手受损、变形

4.功能件检测

魔术贴：缺失、偏移、反装
双面胶：漏贴、偏移、未剥离
安装扣/打孔：漏打孔、孔位偏移、孔径异常

5.袋口、边缝、八字缝检测

袋口高度差检测，可定义公差
超声波两条斜封边：虚焊、断焊、焊穿
封边宽度不均、偏移
封边起皱、封合不牢

6.换卷拼接检测

原材料换卷拼接缝/拼接胶带识别
把手料换卷拼接缝/拼接胶带识别
联动剔除，防止接驳袋流入成品

7.成型综合检测

袋身尺寸偏差（宽/高）
袋体扭曲、折痕不良
风琴位不对称、折叠不到位

8.捆扎打包后整包检测

整捆堆叠不规整、折皱
捆扎带断裂、松脱
残次袋混入整包（最终质量防线）

一、技术规格

适配袋型、尺寸、材料克重及最高检测速度。

项目

参数范围

适用袋型

立体手提袋 / 覆膜袋 / 保温袋

袋宽

120 - 500 mm

袋高

250 - 450 mm

风琴厚度

80 - 200 mm

无纺布克重

50 - 120 g/㎡

最高检测速度

150 pcs/min

二、基础参数

核心硬件与产线适配规格。

项目

规格

产品型号

CVRP-NBEV-1512-[]AR-[]LR

最高检测速度

150 pcs/min

检测幅宽

1200mm

适配袋型

立体手提袋 / 覆膜袋 / 保温袋

检测工位（可选装）

印刷、把手焊后、切后复检、功能件、八字缝、拼接、成型、整捆

相机配置

RGB 工业相机，500 万 / 4K / 8K 可选

算力平台

AI 算力服务器

换型方式

配方一键切换/ AI 大模型深度学习

新品换型时长

≤10 分钟（半自动+人工确认）

信号对接

标配：I/O、RS232、Ethernet；选配：Profinet、Modbus

剔除方式

报警 / 停机 / 气吹剔废 / 推杆剔废 / 剔废机

拼接袋处理

联动剔除

NG 计数 / 分类

支持

MES 对接

支持

缺陷图片存储

支持（OK/NG 可自定义）

报表导出

Excel / PDF

操作界面

标配：中 / 英；可定制其他语种

安装调试

3 天

远程诊断

支持

保修

12 个月

三、性能指标

高速生产状态下保持稳定识别与实时响应。

缺陷检出率≥99%

误检率≤1.5%

响应延迟≤20ms，实时同步产线编码器

运行时长支持 7×24 小时连续在线检测

四、系统功能

从检测、报警到数据追溯与产线联动的一体化能力。

全幅面不间断在线检测
AI 自动区分缺陷类型、分级判定
声光实时报警、缺陷坐标精准定位
缺陷图像自动抓拍存档
质量报表自动生成、全程数据追溯
可联动后端标记、裁断、剔废装置
支持对接 SCADA、产线 PLC 通讯

五、环境与电气

现场运行环境、供电及通讯要求。

工作温度

10～45℃

供电

AC380V / 220V，整机功率根据幅宽配置

通讯接口

Profinet / Modbus TCP / OPC UA

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、样品测试及现场条件为准。

AI视觉检测

适配：纸张、无织布、铝筒、塑编、塑料薄膜及各类复合材料加工设备

面向纸张、无织布、铝筒、塑编、塑料薄膜、复合材料等生产场景，对印刷外观、袋体成型、尺寸与表面缺陷进行连续在线检测，帮助企业稳定质量、减少人工复检并完善批次追溯。

印刷缺陷检测袋体成型检测尺寸与外观检测数据追溯管理

获取专属配置方案

系统概述

本产品由苏州睿印方舟科技有限公司自主研发，专为高速复合淋膜产线打造。系统采用面阵相机+高精度线扫相机，对纸张、无织布、铝筒、塑编、塑料薄膜及各类复合材料进行 100%在线实时检测，覆盖淋膜温度、胶头状态、淋胶分布及复合后表面质量等关键工艺环节。
★ 业内首家实现“淋膜温度+胶头状态+淋胶均匀度+复合后缺陷”一体化在线视觉检测，彻底替代人工目检，从源头杜绝批量不良。

典型终端客户

瑞幸咖啡、库迪咖啡、蜜雪冰城、星巴克等。

瑞幸咖啡Luckin Coffee

库迪咖啡Cotti Coffee

蜜雪冰城Mixue

星巴克Starbucks

核心竞争优势

业内首家：复合淋膜“淋膜温度+胶头状态+淋胶均匀度+复合后缺陷”一体化检测方案
高速适配：350m/min 不拖慢产线，高速可定制
精准标注：喷萤光液精准标记缺陷位置，方便复检与剔除
数据安全：本地训练、不联网，数据不出厂
快速交付：3 天安装调试上线
稳定可靠：远程诊断，12 个月保修

解决核心痛点

人工目检不稳定 → 机器全天候稳定检测，消除人为波动
人眼无法识别隐性缺陷 → 高精度视觉算法提前拦截，防患于未然
后道工序批量报废 → 前端闭环控制，大幅降低综合成本

可检测缺陷分类

覆盖外观、形貌、工艺、边缘与综合质量缺陷。

1. 外观缺陷气泡、针孔、杂质、异物、黑点

2. 形貌缺陷褶皱、波浪纹、橘皮纹、条纹、流痕

3. 工艺缺陷漏涂、未淋膜区域、复合对齐不良

4. 边缘缺陷边缘毛刺、飞边

5. 综合质量表面光泽度异常、色差

一、技术规格

适用基材

纸张（食品级包装纸、淋膜纸等）、无织布（医疗、卫生用品等）、铝筒（药品泡罩、食品铝筒包装等）、塑编（编织袋、集装袋等）、塑料薄膜（PE、PP、PET 等）、复合材料（多层复合结构）

适配行业

食品包装（咖啡杯、奶茶杯、快餐包装等）、医疗包装（医疗器械、药品包装等）、无织布立体袋、塑编袋

适配复合淋膜机型

汕头优特、温州万润、温州铸鼎等

检测袋宽范围

300mm ~ 800mm（支持非标加宽定制）

制袋运行速度

最高 120 袋 / 分钟

检测精度

印刷缺陷最小识别 0.1mm；外形尺寸精度 ±0.3mm

成像方案

高速面阵工业相机、环形 / 条形组合光源

算法方案

模板匹配 + AI 深度学习混合算法

二、基础参数

设备适用范围、产线能力与视觉方案。

项目	参数
产品型号	CVRP-CLFEV-[ ]HR-[ ]LR
检测方式	在线实时、非接触式光学检测
最大线速	350 m/min
检测幅宽	标配：1200mm，可定制
相机配置	面阵相机+高精度线扫相机
光源	定制特殊光源
缺陷识别	本地 AI 模型训练，完全不依赖外网
NG 处理（标配）	报警/停机
NG 处理（选配）	喷萤光液、喷墨精准标记
数据统计	NG 计数、缺陷分类统计、生产报表（Excel/PDF）
数据存储	缺陷图像全存档，支持质量追溯
系统集成	MES 对接、SPC 分析
通信接口（标配）	I/O、RS232、Ethernet
通信接口（选配）	Profinet、Modbus
安装调试	3 天快速上线
售后服务	远程诊断+12 个月保修

三、核心性能指标

满足高速制袋产线的实时检测与联动要求。

印刷缺陷检出率≥99%

系统误检率≤1.8%

信号响应延迟≤25ms，可联动制袋机剔废、停机报警

连续运行能力支持 7×24 小时不间断连续生产检测

四、系统核心功能

覆盖缺陷识别、质量测量、报警剔废与数据追溯。

印刷缺陷实时识别与定位
袋体成型封烫、切边质量检测
袋长宽尺寸自动测量、超差报警
缺陷图片自动抓拍、分类存档
生产报表统计、批次质量数据追溯
声光报警、联动剔除不良品
支持与制袋机 PLC 通讯对接

五、电气与环境条件

设备运行环境、供电与通讯要求。

工作环境

温度 10～45℃，防尘车间环境

供电规格

AC220V

通讯接口

Modbus TCP / Profinet，可对接上层 SCADA 系统

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、样品测试及现场条件为准。

AI视觉检测

适配：集装袋表面缺陷视觉检测设备

面向集装袋（吨袋 / FIBC）的制袋、印刷与成品检验工序，对袋身编织表面、印刷图文、缝制区域、吊带及附件进行多视角在线检测，帮助企业减少人工复检、稳定交付质量并建立批次追溯。

多视角表面全检AI 缺陷识别缝制与吊带检测质量数据追溯

获取专属配置方案

系统概述

CVRP-FBEV 是苏州睿印方舟科技有限公司专为集装袋生产企业及集装袋生产设备制造商打造的高性能在线视觉检测系统。

系统重点覆盖切布工艺段与印刷工艺段，在最高 60 pcs/min（120 m/min）的高速运行条件下，实现集装袋布面缺陷的 100%在线全检，并与主机设备联动，自动报警、标记或剔除，确保每一卷布、每一个袋片都经得起检验。

CVRP-FBEV 可适配单层布与筒布等多种工艺形态，兼容不同长度、克重、颜色、幅宽的集装袋产品，可配套新机型也可对老设备进行改造。

行业痛点：为什么需要机器视觉检测？

集装袋行业的质检困境

集装袋（FIBC，Flexible Intermediate Bulk Container）广泛应用于化工、建材、饲料、矿产、食品等行业，是工业散装物料包装的核心载体。其表面质量直接关乎装载安全、品牌形象与客户信任。

然而，当前绝大多数集装袋生产企业和设备制造商仍依赖人工目视检测——这一延续数十年的方式，正成为产线效率与品质提升的最大瓶颈。

痛点维度	具体表现
检测速度跟不上产线节拍	产线速度可达 60 袋/分钟、120 米/分钟，人工只能抽检，覆盖率不足 10%，大量缺陷袋流入下道工序或客户手中。
漏检率高，质量风险大	人眼长时间注视高速运动布面，疲劳导致注意力下降，重大缺陷漏检率居高不下。
标准不统一，主观差异大	不同质检员对可接受的轻微缺陷判断标准不一，同一产品在不同班次出现放行 / 拦截混乱。
数据缺失，无法追溯	人工检测无法自动记录缺陷图片、位置、类型，难以对接 MES / ERP / QMS 等管理系统。
招工难、培训成本高	熟练质检工日益稀缺，新员工培训周期长，人员流动导致质量波动。
恶劣工况加速人员流失	产线噪声、振动、长时间站立，进一步加剧质检岗位的人员流失率。

人工检测 vs 机器视觉检测

对比项	人工目视检测	本系统（机器视觉）
检测速度	抽检，约 5-10 袋/分钟	全检，最高 60 袋/分钟
漏检率	高（依赖人员状态）	重大缺陷 0 漏检，模糊缺陷 ≤0.5%
误检率	无法统计	≤2%
最小可检缺陷	依赖人眼分辨率	1 mm²（可定制更高精度）
数据记录	无自动记录	自动存储缺陷图片 + 统计报表
标准一致性	主观差异大	算法标准化，精度松紧可调
与主机联动	无法联动	支持与主机设备实时联动

适用客户与场景

集装袋生产工厂（化工、建材、饲料、矿产等行业终端客户的来料质检部门）
集装袋生产设备制造商（编织、涂膜、切布、印刷一体机配套）
产线切布工艺段在线全检 / 印刷后工艺段在线全检

适用产品形态

单层编织布（切布后片材）
筒布（双层编织布）
涂膜布（覆膜后表面检测）
印刷后袋片（logo、标识、警示语检测）

可检测缺陷分类

覆盖布面基础、涂膜、印刷及综合形位与一致性检测。

1. 布面基础缺陷• 断丝 / 破洞——影响强度与密封性，属于重大缺陷
• 勾丝——表面纤维被拉出，影响外观与耐磨性
• 机械痕——设备刮擦造成的局部损伤
• 梳档——织造不均形成的条纹状缺陷
• 叠丝——经纬交织异常导致局部增厚
• 脏污 / 异物——油渍、粉尘、塑料颗粒等附着

2. 涂膜布专项缺陷• 缺膜 / 露底——涂层覆盖不全
• 气泡 / 鼓包——涂膜层与基布分离
• 褶皱——涂覆过程张力不均
• 涂层厚度不均

3. 印刷工艺缺陷• 套印偏差、露白、重影
• 色差、墨点、污渍、异物
• 缺印、多印（文字/图案缺失或多余）

4. 综合形位与一致性检测• 幅宽偏差
• 克重异常区域识别
• 布面折痕、扭曲

一、技术规格

项目

参数范围

适用布种

聚丙烯（PP）编织布、涂膜布

布幅宽度

300 – 2400 mm（可定制）

运行速度

≤120 m/min（可定制）

检测节拍

≤60 pcs/min（可定制）

布层形态

单层 / 双层筒布

克重范围

60 – 220 g/m²

颜色兼容

白色、彩色、深色、黑色、再生料混色

光源环境

自然光 + 常规工业照明（抗干扰设计）

二、基础参数

CVRP-FBEV 标准配置、检测性能与产线对接规格。

项目

规格

产品型号

CVRP-FBEV-1224-[]AR-[]LR

最高检测速度

120 m/min（60 pcs/min）

检测幅宽

≤2400 mm

相机配置

RGB 工业相机，4K/8K 可选

最小可检缺陷

1 mm²

重大缺陷漏检率

0%（严格模式）

模糊缺陷漏检率

≤0.5%

误检率

≤2%

算力平台

AI 算力服务器

换型方式

配方一键切换 / AI 自适应

信号接口

标配：I/O、RS232、Ethernet；选配：Profinet、Modbus

联动控制

支持与主机设备联动报警/停机

NG 分类统计

支持

缺陷图像存储

支持（OK/NG 可配置）

报表导出

Excel / PDF

MES/ERP/QMS 对接

支持

操作界面

中文 / 英文（可定制多语）

安装调试

≤5 天（交付 15±5 天）

远程诊断

支持

云端/本地训练

双模式支持

保修

12 个月

三、核心性能

CVRP-FBEV 独创的精度松紧可调机制，让客户根据不同场景自由调节检测严格度：

模式	适用场景	检测特点
严格模式	出口高端客户、对质量要求极严的场景	重大缺陷 0 漏检，可能带来较高误检率
标准模式（默认）	大多数常规生产场景	漏检 ≤0.5%，误检 ≤2%，性能与精度平衡
宽松模式	内销普通集装袋、客户对微小缺陷不敏感	最低误检率，提升产能与后道通过率

四、系统核心功能

覆盖缺陷判定、报警联动、存图报表与质量追溯。

集装袋多面图像自动采集与拼接
AI 自动识别并分类表面与结构缺陷
袋身尺寸、吊带位置及缝线区域测量
缺陷图片、位置和检测结果自动存档
声光报警、停机、标记或剔除联动
产品配方管理与权限分级控制
生产报表导出和批次质量追溯
支持对接 PLC、MES 与 SCADA 系统

五、环境与电气

根据现场输送、吊装、灌装和安全条件定制安装。

工作环境

工业生产现场，温度与防尘等级按项目确认

供电规格

AC220V / AC380V，依据相机、光源及输送机构配置

安装方式

独立检测单元或嵌入现有输送线，支持非标定制

注：以上为通用方案说明，实际配置以样袋测试、检测标准、产线节拍及现场勘查结果为准。

AI视觉检测

印刷品视觉检测设备

面向纸张、薄膜、标签、不干胶及包装印刷材料，对图文、色彩、套印、表面瑕疵和可变编码进行连续在线检测，帮助企业及时发现质量异常并建立完整的检测数据追溯。

全幅在线检测印刷缺陷识别套印与色彩监测质量数据追溯

获取专属配置方案

系统概述

系统采用高速工业相机、定制光源和 AI 视觉算法，对印刷材料进行全幅面连续成像与实时分析，可集成于印刷、复合、涂布、分切和检品等工序，并依据材料、幅宽、速度与验收标准进行定制配置。

合作伙伴

相关视觉检测系统已服务于知名连锁餐饮品牌供应链生产线。

瑞幸咖啡Luckin Coffee

库迪咖啡Cotti Coffee

蜜雪冰城Mixue

星巴克Starbucks（部分产线）

客户价值

从成本、品质、效率、追溯与数据安全五个维度，为纸袋生产企业创造可量化价值。

价值维度	详细说明	客户收益
降本增效	1 台设备替代 2–6 名人工质检员	显著降低人工成本，解决招工难问题
品质保障	关键缺陷漏检率趋近 0	杜绝缺陷引起的重大客诉
快速换型	配方一键切换，新品 ≤ 10 分钟	大幅减少换单停机时间，提升产线效率
数据追溯	MES 对接、缺陷图像保存、报表导出	满足质量审核要求
数据安全	支持完全离线训练，无需联网	满足工厂数据合规与保密要求

一、适用产品形态

1、卷材（卷料）类

不干胶标签、软包装复合膜、淋膜编织膜、铝箔、热收缩膜、烟包卷料、说明书卷筒纸、防伪膜。

适配设备：凹印机、柔印机、复合淋膜机、分切机、复卷检品机。

2、单张类（平张）

烟包、酒包、药盒、彩盒、白卡 / 金银卡 / 镭射卡大张、书刊画册、吊牌、卡片、说明书。

适配设备：胶印机、模切机、糊盒机、单张检品机。

二、适用基材材质

纸类：铜版纸、白卡纸、金银卡纸、镭射卡纸、双胶纸、瓦楞纸
膜类：BOPP、PET、PE、CPP 透明 / 半透明薄膜、复合淋膜材料
金属复合：镀铝膜、铝箔
特殊：合成纸、不干胶底纸

三、适用行业场景

烟酒包装：烟标、酒盒礼盒，重点烫金击凸、套印、条码、微小文字、爆线检测。
医药包装：药盒、药包铝箔、说明书；强制校验文字、批号、二维码，防错漏印。
食品软包装：复合膜、淋膜编织袋、包装袋；检测淋膜漏涂、气泡、刀丝、套印、热封缺陷。
日化 / 3C 彩盒：化妆品盒、电子产品包装盒；色彩一致性、烫金、模切成型缺陷。
标签行业：不干胶标签，重点条码二维码、可变数据、微小字符、分切毛边。
书刊商业印刷：画册、教材、海报；文字缺漏、脏点、套印、页码校验。
防伪安全印刷：票据、防伪标签，防伪图案完整性校验。

四、安装使用场景

在线检测：印刷机、复合机、分切机、模切机、糊盒机产线上实时 100% 检测，缺陷打标 / 报警，联动剔废。
离线检品：复卷检品机、单张检品机，印刷 / 后道完成后复检。
首样检测：换版、换单开机前样张比对，提前规避批量报废。

五、检测能力边界（不能检测）

油墨附着力、摩擦牢度、溶剂残留、气味等理化性能；
材料内部微观分子缺陷；
完全透明且无对比度差异的极薄基材隐性缺陷；
深度三维立体力学性能（如耐折强度）。

六、可检测缺陷分类

覆盖套印定位、色彩、印刷工艺、污染异物、内容完整性、后道加工及成型缺陷。

1. 套印与定位缺陷套印偏差（套色不准）、重影 / ghosting、套印标记缺失 / 偏移、印刷位置偏移

2. 色彩缺陷色差（ΔE 超标）、色彩漂移、专色偏差、色偏、墨色不均、漏白 / 露白、糊版 / 堵版、掉墨 / 脱墨

3. 印刷工艺缺陷• 胶印：水杠 / 墨杠、飞墨 / 溅墨、脏版 / 起脏、倒版、纸毛 / 纸粉
• 凹印：刀丝、网点丢失、堵版、反印
• 柔印：网点扩大、印版接缝、气泡
• 数码印刷：喷头堵塞 / 斜喷、定影不良、条带（banding）、浓度不均

4. 表面污染与异物缺陷墨点 / 墨皮、污渍 / 油污、异物、划痕、压痕 / 压印、白点 / 脏点

5. 内容完整性缺陷缺印 / 漏印、多印 / 重印、文字错误、文字模糊、条码缺陷、二维码缺陷、可变数据错误、图案缺失 / 残缺、正反面错位

6. 后道工艺缺陷烫金 / 烫银、击凸 / 压凹、UV 局部上光、覆膜、模切、压痕 / 折痕、糊盒 / 粘盒

7. 卷材 / 单张专项缺陷卷材（标签、软包装）、单张（纸盒、烟包、酒包）

8. 成品 / 包装成型缺陷盒型成型不良（无法折叠、缝隙过大）、混料 / 混版（不同规格、不同款式混入同批次）、方向错误（图文倒置、旋转角度错误）、数量缺失（双联 / 多联产品缺联）

七、基础参数

设备适用范围、产线能力与视觉方案。

适用基材

纸张、塑料薄膜、标签、不干胶、各类软包装印刷卷材

检测幅宽

标准 600/800/1000/1300mm，支持非标定制

最大运行速度

350m/min（可匹配凹印、柔印、复合、分切、复卷生产线）

检测精度

最小缺陷识别 0.08mm

成像方案

高速线阵工业相机，漫反射 / 同轴组合光源

算法方案

模板匹配 + AI 深度学习算法，支持色差、套印精准判定

八、核心性能指标

满足高速印刷生产线的实时检测与连续运行要求。

缺陷检出率≥99.2%

误检率≤1.5%

系统响应延迟≤20ms，同步编码器位置信号

连续运行能力支持 7×24h 连续在线不间断检测

九、系统功能

覆盖实时检测、报警联动、数据存储与质量追溯。

卷材全幅面不间断在线检测
印刷瑕疵自动识别、坐标精准定位
套印精度实时监测、色差对比分析
缺陷图像自动抓拍、分类存储
声光报警，可联动停机、标记、剔废机构
生产统计报表，完整批次质量数据追溯
支持对接 PLC、SCADA 系统（Modbus TCP / Profinet）

十、电气与环境

设备运行环境、供电及机架配置。

工作温度

10～45℃

供电

AC220V

设备机架

标准 304 不锈钢机架（适配印刷车间潮湿、多粉尘工况）

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、样品测试及现场条件为准。

AI视觉检测

适配：纸袋视觉检测设备

专为高速纸杯袋制袋机（单杯 / 双杯 / 四杯 / 定制）开发，集成印刷面、把手、边胶、底胶、成型五大检测模块，在最高 300 pcs/min 的速度下实现 100% 在线全检。

逐袋在线检测印刷外观识别成型与封合检测质量数据追溯

获取专属配置方案

系统概述

纸袋视觉检测设备搭配 CVRP-PBEV 纸袋全制程视觉检测系统同时使用，CVRP-PBEV 是苏州睿印方舟科技有限公司专为高速纸杯袋制袋机（单杯 / 双杯 / 四杯 / 定制）开发的在线全检视觉系统。系统集成了印刷面、把手、边胶、底胶、成型五大检测模块，采用传统视觉与端到端深度学习融合算法及小样本学习能力，在最高 300 pcs/min 的速度下实现 100% 在线全检，联动剔废或报警停机，彻底替代人工目检。

系统全面兼容浙江汉辰科技有限公司全系列纸袋机，已成功应用于瑞幸咖啡、库迪咖啡、蜜雪冰城、星巴克等知名连锁餐饮品牌的供应链生产线。

合作伙伴

相关视觉检测系统已服务于知名连锁餐饮品牌供应链生产线。

瑞幸咖啡Luckin Coffee

库迪咖啡Cotti Coffee

蜜雪冰城Mixue

星巴克Starbucks（部分产线）

客户价值

从成本、品质、效率、追溯与数据安全五个维度，为纸袋生产企业创造可量化价值。

价值维度	详细说明	客户收益
降本增效	1 台设备替代 2–6 名人工质检员	显著降低人工成本，解决招工难问题
品质保障	关键缺陷漏检率趋近 0	杜绝把手脱落、底胶开裂等重大客诉
快速换型	配方一键切换，新品 ≤ 10 分钟	大幅减少换单停机时间，提升产线效率
数据追溯	MES 对接、缺陷图像保存、报表导出	满足连锁餐饮品牌质量审核要求
数据安全	支持完全离线训练，无需联网	满足工厂数据合规与保密要求

适用纸袋规格

覆盖常规与加高加宽杯袋规格，并支持按产品及产线需求定制。

袋型	常规标准版 (mm)	加高加宽升级款 (mm)	适配容量
单杯袋	120 × 100 × 220	130 × 110 × 240	500–700 ml
双杯袋	210 × 110 × 270	210 × 140 × 270	2 × 500–700 ml
四杯袋	240 × 170 × 260	240 × 170 × 290	4 × 500–700 ml

支持定制！

一、可检测缺陷分类

覆盖印刷面、把手、边胶、底胶底折及成型全制程检测。

1. 印刷面检测• 套印偏差、重影、露白
• 色差、墨点、污渍、异物
• 缺印、多印（文字缺失、图案漏印）
• 烫金偏移、脱落、击凸不清
• 模切毛边、爆线、压痕过深 / 过浅

2. 把手（手挽）检测• 把手缺失、偏移、角度倾斜、溢胶
• 把手断裂、褶皱、变形
• 绳头外露过长、纸带撕裂
• 双把手不对称（长度、位置不一致）

3. 边胶检测• 断胶、缺胶（涂胶不连续、局部无胶）
• 溢胶（胶体溢出贴合面，污染外观）
• 胶路偏移、宽度不均
• 胶量异常（过厚或过薄导致粘接不牢）

4. 底胶及底折检测• 底折不对称、折叠不到位
• 底胶断胶、溢胶、胶路偏位
• 底折不实、底舌未完全贴合、翘角
• 底折异物残留（胶块、纸屑）

5. 成型综合检测• 袋身尺寸偏差（长 / 宽 / 高）
• 折边 / 风琴位歪斜、宽窄不一
• 袋口切口不平、毛边、连刀
• 袋体扭曲、压溃、折痕不良
• 混料检测（不同规格 / 款式纸袋混入同一批次）

二、基础参数

CVRP-BPEV-3010 标准配置与可选功能参数。

项目

规格参数

产品型号

CVRP-BPEV-3010（可选装印刷、把手、边胶、底胶底折、成型等功能）

最高检测速度

300 pcs/min

适配幅宽

≤ 1000 mm，可定制

换型方式

配方一键切换 / 阈值设置 / 深度学习

新品换型时长

≤ 10 分钟（半自动 + 少量人工确认）

相机配置

RGB 工业相机，500 万面阵相机 / 4K 线扫 / 8K 线扫可选

算力平台

AI 算力服务器

信号对接

（标配）I/O、RS-232、Ethernet；（选配）Profinet、Modbus；支持定制

剔除方式

（标配）报警 / 停机；（选配）气吹剔废、推杆剔废、剔废机

NG 计数 / 分类统计

支持

MES 对接

支持

图片存储

支持 OK / NG 图片存储，可自定义存储类别

生产报表导出

Excel / PDF

操作界面语言

中文 / 英文 / 日文 / 德文 / 俄文

安装调试周期

3 天

远程诊断

支持（需设备使用方授权）

保修期

12 个月

三、核心性能指标

满足高速纸袋生产线的实时检测与连续运行要求。

缺陷检出率≥99%

系统误检率≤1.8%

信号响应延迟≤25ms，支持联动纸袋机报警、剔除不良品

连续运行能力支持 7×24 小时不间断连续在线检测

四、系统核心功能

覆盖在线检测、质量判定、报警联动及数据追溯。

逐袋不间断在线图像采集检测
印刷图文、色彩瑕疵智能识别
袋体成型、涂胶封合质量判定
袋体尺寸自动测量、超差预警
缺陷图片抓拍、分类保存
生产报表统计，完整批次质量追溯
声光报警，可联动产线停机 / 不良剔除
支持与主机 PLC 通讯，对接上层 SCADA 系统

五、电气与环境条件

设备运行环境、供电及通讯要求。

工作环境

温度 10～45℃

供电规格

AC220V

通讯协议

Modbus TCP / Profinet

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、样品测试及现场条件为准。

纺织后整理设备

适配：拉幅定型机

面向针织物、梭织物、无纺布及其他连续织物的后整理工艺，实现展幅、超喂、拉幅、烘干和热定型的连续生产，帮助企业稳定门幅、克重与布面质量，并提升工艺控制和生产数据管理能力。

连续拉幅定型多区精准温控张力与超喂控制工艺数据管理

获取专属配置方案

系统概述

设备由进布、展幅与纠偏、超喂、针板或布铗拉幅、热风烘房、冷却和出布等功能单元组成，可根据织物类型、目标门幅、工艺温度、生产速度及现场能源条件进行定制配置，并支持与工厂数据系统对接。

一、基础参数

设备适用范围、工作幅宽、烘箱及热源配置。

适用面料

针织物、梭织物、无纺布、各类连续织物

有效工作幅宽

1800mm / 2200mm / 2600mm / 3200mm（支持非标加宽定制）

烘箱配置

4～10 节烘箱模块化组合可选

运行车速

10～120 m/min（变频无级调速）

加热方式

天然气燃烧机 / 导热油 / 蒸汽换热（按需选配）

温控区间

室温～220℃，多区独立控温

布边夹持方式

针板链条 / 布铁链条可选

二、核心功能模块

覆盖进布、超喂、拉幅烘箱及出布全过程。

进布单元主动对齐、储布缓冲、扩幅装置，可选配预湿、浸轧上料机构。

超喂系统上下同步超喂，超喂率范围：-10%～+30%，精准控制面料克重与纬缩。

拉幅烘箱单元上下循环热风风道，分区独立温控；热风均匀穿透布面，实现烘干、热定型一体化。

出布单元冷却风箱、中心纠偏、落布 / 卷布可选，配套门幅在线检测。

三、关键性能指标

保障温控、超喂、链条同步及连续生产稳定性。

烘箱各区温控精度：±1.5℃
超喂控制精度：±0.5%
链条同步运行偏差≤0.2%
支持 7×24 小时连续稳定生产
内置工艺配方存储，一键调取定型工艺

四、系统控制能力

实现温控、张力、超喂、数据和安全保护的集中管理。

多区独立精准温控，分区风量可调
闭环张力控制 + 高精度超喂联动控制
工艺参数存储、生产数据记录、报表导出
支持对接上位机、SCADA 系统，实现工厂数字化管理
多重安全保护：超温报警、断布停机、链条过载保护

五、能源与环境

热源、节能配置及设备运行环境。

热源选配

天然气、导热油、饱和蒸汽

节能配置

废气可配套余热回收装置，降低能耗

工作环境温度

5～45℃

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、工艺测试及现场条件为准。

卫品自动包装设备

适配：全伺服卷袋卫生巾&护垫中包机

面向卫生巾、护垫等片状卫生用品的中包装工序，集自动接料、计数分组、整理推送、卷膜制袋、封口切断与成品输出于一体，采用多轴伺服协同控制，帮助企业提升包装节拍、换型效率和成品一致性。

多轴全伺服控制自动计数分组卷膜制袋封切产线联机运行

获取专属配置方案

系统概述

设备可与卫生巾或护垫生产线连接，通过自动输送、计数分组和伺服推送完成产品整理，再利用卷膜自动制袋、热封与切断形成中包装。系统可依据产品尺寸、每包片数、包装膜和上游节拍进行定制配置，并预留检测、剔废与工厂数据接口。

一、基础参数

适用产品、包装规格、生产能力及控制方案。

适用产品

卫生巾、护垫、各类片状卫生用品

包装形式

卷膜在线制袋式中包

包装数量

5～30 片 / 包（触摸屏自由设定）

生产速度

30～80 包 / 分钟（视产品规格可调）

膜材规格

PE 复合膜、BOPP 复合膜；膜宽适配 200～450mm

驱动方式

多轴全伺服协同控制

控制系统

PLC + 触摸屏，伺服电机独立驱动各工位

二、工艺流程

从产品接入、整理分组到制袋封切和成品输出全流程自动化。

自动进料

产品整理

精准计数分组

推送定位

卷膜放卷

纵封制袋

产品入袋

横封切断

成品输出

可选配套上游生产线联机对接，实现无人化连续生产。

三、核心性能特点

全伺服控制提升换型、计数、制袋封合及安全运行能力。

全伺服独立驱动，换规格参数一键调取，缩短换型时间
高精度计数分组，杜绝多片、少片问题
卷膜在线制袋，袋长、封合压力、温度数字化可调
封合温度分段独立控制，封口平整不漏气
具备缺料、断膜、堵料自动停机报警功能
整机安全防护透明防护罩，符合卫品行业安全生产规范

四、电气与工况条件

设备供电、气源、环境及联机通讯要求。

电源

380V 三相交流电，50Hz

工作气压

0.5～0.7MPa 洁净压缩空气

工作环境

温度 10～40℃，无尘车间适配

通讯接口

支持对接上位机，实现产线联机、生产数据采集

注：以上为标准配置说明，实际参数以双方确认的技术方案、包装测试及现场条件为准。