SMART POST-PRESS AUTOMATION

智能剔废与后道自动化

将 AI 视觉检测、不良品剔除、输送分拣、自动装箱与协作机器人码垛整合为一条可扩展的智能产线,帮助印刷包装企业稳定品质、减少用工并提升交付效率。

睿印方舟智能后道自动化整线检测 · 剔废 · 装箱 · 码垛
方案概述工作流程整线设备核心能力适用场景设备参数获取方案
方案概述

一条产线,打通检测、执行与追溯

检测结果联动剔废、分拣、输送与后道设备,减少漏检误检带来的返工和客户投诉,是集视觉品控、自动化执行、数据全链路管控于一体的一站式解决方案。

协作机械臂抓箱与自动输送产线

毫秒级剔废

检测结果毫秒级响应触发剔废执行机构,确保不良品 100% 拦截。

多种剔废方式

吹气、推杆、机械臂、翻转等多种剔废方式,适配不同产品形态。

整线自动化

从检测到分拣、输送、装箱的整线自动化方案,配合后道设备实现无人化。

数据全链路

从检测到剔废、再到后道的全链路数据追踪,每一件不良品都有完整溯源。

0.1mm最小缺陷识别
≥99.99%视觉缺陷检出率
≤10min产品规格换产
7×24h连续稳定运行
工作流程

从检测到码垛,全流程自动联动

通过统一控制系统同步各工位信号与节拍,减少人工搬运、重复判断和工序等待。

AI 视觉检测

实时识别外观、印刷、尺寸及编码异常。

不良品剔除

毫秒级接收信号,按产品形态精准剔除。

输送与分拣

良品直通、次品分流,支持多档分类。

开箱与装箱

自动开箱、计数装箱,并快速切换规格。

机器人码垛

多垛型自动码放,衔接仓储与物流环节。

整线设备

智能后道自动化整线

整线可按产品形态和车间布局组合检测、剔废、分拣、输送、装箱、码垛等功能单元,并通过机器人与统一控制系统实现柔性协同生产。

智能后道自动化整线设备及功能单元标注
核心能力

我们能做什么

机械臂智能剔废执行

智能剔废执行

检测结果快速联动剔废机构,确保不良品 100% 拦截,避免流入下游工序。

  • 吹气式高速剔废
  • 推杆式机械剔废
  • 机械臂式精准剔废
工业机器人自动分拣与装箱设备

自动分拣与装箱

按等级、规格、缺陷类型自动分拣,配合自动装箱设备实现整线无人化。

  • 多等级自动分拣
  • 自动装箱与计数核对
  • 外箱标签自动粘贴
工业皮带滚筒链板输送产线

输送与衔接

各类输送线、皮带机、滚筒线的无缝衔接,让生产流程高效运转。

  • 皮带 / 滚筒 / 链板输送
  • 转弯、爬坡、分流设计
  • 与上下游设备无缝衔接
工业整线故障诊断与一键恢复系统

整线集成与控制

从单机到整线的系统集成,统一电控、信号、节拍,让整线协同运行。

  • 整线电气控制
  • 节拍优化与缓冲控制
  • 故障诊断与一键恢复
适用场景

适配多种印刷包装产品与车间布局

根据产品形态、节拍、场地和上下游设备进行模块化组合,支持新线规划和老线自动化升级。

编织袋与纸袋检测印刷与成型缺陷,联动剔废、计数、装箱和码垛。
软包装与标签适配卷材、片材及成品,支持追溯码读取和质量分档。
食品包装可选食品级输送材质,满足清洁、稳定和连续生产需求。
卫品与日化包装衔接高速生产线,实现自动计数、装箱、封箱和码垛。
适配多种印刷包装产品与车间布局
设备参数

一、整线概述

视觉检测单元 → 剔废单元 → 输送分拣单元 → 开箱装箱单元 → 协作机器人码垛单元中央统一控制系统联动,柔性协同生产,适配编织袋 / 纸袋 / 软包装等印刷包装品类。

二、分模块核心参数

1、AI 视觉检测单元

检测精度
最小识别缺陷 0.1mm,检出率≥99.99%,误判率可控
兼容缺陷
破洞、断纱、印刷色差、漏印、套印偏差、脏点、字符错误等
输送速度
10–60m/min(可根据产线节拍定制提速)
配置
工业相机 + 环形 / 条形光源 + 深度学习算法平台
功能
实时图像保存、数据统计、不良品信号下发联动剔废

2、剔废 & 输送分拣单元

剔废形式
气动侧推 / 下落式剔除(根据产品选型)
响应速度
毫秒级接收视觉不良信号,同步执行剔除
输送材质
食品级 / 耐磨聚氨酯输送带;宽度可定制 400–1200mm
分拣逻辑
良品直通、次品分流,支持分档归类

3、开箱 + 装箱单元

适用纸箱尺寸(可调)
长 220–650mm,宽 150–480mm,高 120–450mm
开箱效率
6–25 箱 / 分钟
驱动方式
伺服电机驱动,快速切换规格配方
选配
自动工字封箱、胶带封箱、捆扎机构

4、协作机器人装箱 / 码垛单元(图中双臂协作机器人)

机器人类型
6 轴协作机械臂
标准负载
12kg(可选 16kg/20kg 重载版本)
重复定位精度
±0.03mm
最大臂展
1300–1600mm
码垛高度
最高 2100mm
节拍
8–15 箱 / 分钟,支持多种垛型快速切换
安全特性
碰撞检测,无需重型安全围栏,适配车间紧凑布局

5、中央控制系统

人机交互
10 英寸工业触控屏,内置多套产品配方一键调用
通讯协议
Profinet / Modbus TCP,可对接上层 MES、SCADA 系统
数据功能
产量、不良率、停机记录全流程存储追溯
联动逻辑
检测 → 剔废 → 装箱 → 码垛全线信号同步联锁

三、整机通用参数

使用电源
AC380V±10%,50Hz;总功率依据模块配置约 18–38kW
气源需求
0.5–0.7MPa 洁净压缩空气
工作环境
温度 5–40℃,湿度 30%–80%(无凝露)
拓展性
可按需增减检测工位、捆扎、称重、喷码单元
换产时间
规格切换≤10 分钟(调用内置配方)

四、可选增值配置

注:以上为标准配置说明,实际参数以双方确认的技术方案、样品测试、产线节拍及现场条件为准。

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